DOQ

Exoskelet maakt mega-stappen vooruit

Sinds 2025 werken studenten van de TU Delft in Project MARCH aan een exoskelet waarmee mensen met een volledige dwarslaesie weer zelfstandig kunnen lopen. Deze zomer gaf het huidige studententeam een presentatie van de meest recente, elfde versie van het exoskelet. Teammanager Linde de Haan vertelt over de laatste ontwikkelingen. “We hebben het afgelopen jaar mega-stappen vooruit gezet.” Een van de doelen van project MARCH (Motor Assisted Robotic Chassis for Humans) was om de ‘piloot’ te laten lopen zonder krukken. De piloot is iemand met een dwarslaesie die als testpersoon is betrokken bij het project. “Het exoskelet verplaatst het lichaam”, legt Linde de Haan uit. “Als studenten analyseren we daarom onder andere looppatronen, dat is erg interessant. Tijdens het lopen zorgen sensoren en software voor bijsturing en balans van het exoskelet. Dat moet snel kunnen reageren op bijvoorbeeld onverwachte bewegingen, anders gaat het niet goed. Dat zie je aan robots: die kunnen lopen, totdat je ze een zetje geeft.” Bij de recente presentatie van de nieuwste generatie van het exoskelet liet piloot Daan zien hoe hij met het exoskelet inderdaad zelfstandig en zonder krukken kan lopen. Het studententeam gaf alle ins en outs van de resultaten en ontwikkelingen. “Het lopen zonder krukken betekent dat de piloot de handen vrij heeft”, legt De Haan uit. “Zo kan die bijvoorbeeld met de partner hand in hand wandelen of door een museum lopen.” “Mensen kunnen zich ook zelf bij ons aanmelden. We krijgen veel mails, zelfs uit Amerika” Teammanager Linde de Haan Elk jaar nieuw team Elk jaar is een nieuw team studenten bij het project betrokken. “Dat betekent elk jaar een frisse blik op de ontwikkeling van het exoskelet”, aldus De Haan.
 

Aanmelden

Meld u gratis aan om toegang te krijgen tot DOQ,
waar zorgprofessionals kennis en visie delen.

Lees meer over:


Voor u geselecteerde artikelen

Apothekers krijgen vergoeding voor therapietrouw­gesprekken

Therapietrouwgesprekken door apothekers worden in Noord-Limburg bij wijze van proef vergoed. Apotheker Erna Mombarg legt uit wat deze gesprekken opleveren. “Ik krijg uit het hele land van collega’s reacties: ‘Hoe heb je dit voor elkaar gekregen?’”

Als oorlog de zorg op de proef stelt

Bij een grootschalig conflict zullen ook Nederlandse ziekenhuizen grote aantallen gewonde militairen moeten opvangen. Traumachirurg en militair Eelco Huizinga vertelt wat dat van de zorg kan vragen. “Als zorgprofessional moet je je afvragen: wat wordt er van mij verwacht?”

Wacht niet tot de patiënt zich uitspreekt

Patiënten lijken tegenwoordig mondiger dan ooit. Maar vijftig jaar onderzoek laat een ander beeld zien. Mondigheid blijkt bovendien niet alleen iets van de patiënt: ook de zorgverlener bepaalt hoeveel ruimte een patiënt krijgt, stelt Sandra van Dulmen.

Casus: vrouw met pijn op de borst na kankerdiagnose

Een 73-jarige vrouw bezoekt de Spoedeisende Hulp vanwege misselijkheid, kortademigheid en acute pijn op de borst. Een paar dagen ervoor kreeg zij te horen dat zij waarschijnlijk uitgezaaide alvleesklierkanker heeft. Wat is uw diagnose?

Gebrek aan samenwerking remt inzet van AI in de zorg

Veel AI-toepassingen voor de zorg bereiken de werkvloer niet. Sara Ben Hmido onderzocht welke barrières implementatie in de weg staan en legt uit waarom samenwerking vanaf het begin cruciaal is. “Als AI-ontwikkelaar moet je vanaf het begin optrekken met zorgverleners.”

Casus: vrouw met symptomatisch galsteenlijden zonder cholecystitis

Een 41-jarige vrouw bezoekt de SEH vanwege buikpijn. Echografie van het abdomen toont een dunwandige galblaas gevuld met concrementen en verwijde galwegen. De radioloog concludeert dat er sprake is van choledocholithiasis zonder cholecystitis. Wat is uw beleid?

Voorkom aangeleerde hulpe­­loosheid: laat zorgprofessionals zelf met oplos­­singen komen

Als zorgprofessionals herhaaldelijk ervaren dat hun inbreng niets verandert, kunnen ze stoppen met meedenken. Kjeld Aij legt uit hoe kleine verbeteringen en meer invloed op de werkvloer aangeleerde hulpeloosheid kunnen voorkomen. “Er is bijna altijd enige invloed, hoe klein ook.”

Op het spoor van een intoxicatie

Volgens SEH-arts en toxicoloog Femke Gresnigt ontbreekt een intoxicatie nog te vaak in de differentiaaldiagnose. “Soms denken we daar pas aan als andere oorzaken zijn uitgesloten. Dan kan er al kostbare tijd verloren zijn gegaan.”

Casus: progressieve kortademigheid na embolisatie van een varicocele

Een 36-jarige man presenteert zich op de SEH met toenemende kortademigheid, hoesten, algehele malaise en koorts. Negen dagen ervoor heeft hij een endovasculaire embolisatie met cyanoacrylaat ondergaan vanwege een symptomatische varicocele. Wat is uw diagnose?

Meer halen uit bestaande medicijnen

Een verminderde nierfunctie betekende lange tijd dat pemetrexed geen behandeloptie was. Rob ter Heine en Nikki Bleijs-de Rouw onderzochten hoe dit toch veilig kan worden ingezet en lieten zien hoeveel winst te behalen valt met onderzoek naar bestaande geneesmiddelen.


Lees ook: Aanmelden

Naar dit artikel »

Lees ook: Inloggen

Naar dit artikel »